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Le Général Millet a commandé la 2e Brigade Blindée et la Brigade Multinationale Nord au Kosovo, armée à partir de cette dernière. Chef de Cabinet du Chef d'Etat-Major de l'Armée de Terre, le Général Thorette, pendant quatre années, il a par la suite été Inspecteur de l'Armée de Terre. Conseiller auprès du Gouvernement pour sa dernière année sous l'uniforme, le Général de Corps d'Armée Millet a fait ses adieux aux armes le 26 mai 2008 lors d'une cérémonie dans la Cour d'Honneur de l'Ecole Militaire, commandée par le Colonel Maury, chef de corps et en présence de l'Etendard, d'un escadron de marche armé par Stockem, de la fanfare du de Chamborant et d'un détachement du 6-12e Cuirassiers représentant la 2eBrigade Blindée. La cérémonie était présidée par le Général d'armée Cuche, Chef d'Etat-Major de l'Armée de Terre (et ancien capitaine commandant de Sidi-Brahim).
Dès sa prochaine mise en 2e section, le Général Millet va gérer le domaine de Chantilly pour l'Institut de France
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